#include "l293.h"
#include "delay.h"

void Auto_L293(char num)
{
	ENA = 1;
	ENB = 1;
	if(num == 0)
	{
	IN1 = 1;
	IN4 = 1;
	IN2 = 0;
	IN3 = 0;   
	}
	if(num == 1)
	{
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
	IN3 = 1;
	IN4 = 0;
	}
	if(num == 2)
	{
	IN1 = 1;
	IN2 = 0;
	IN3 = 1;
	IN4 = 0;
	}
	if(num == 3)
	{
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
	IN3 = 0;
	IN4 = 1;
	}
	if(num == 4)
	{
	IN1 = 0;
	IN4 = 0;
	IN2 = 1;
	IN3 = 1;   
	Delay1ms(5);
	IN1 = 0;
	IN2 = 0;
	IN3 = 0;
	IN4 = 0;
	Delay1ms(25);
	}



}
	
	
	